住宅ローンを滞納し続け、競売になってしまうと様々なデメリットが発生します。
同じ不動産を売却するなら（特に新しい生活を考える上では）任意売却は競売と比べて圧倒的なメリットがあります。

【任意売却のメリット】

・手元に「生活再生資金」が残る
債権者との話し合いにより、不動産を売却した代金から引越し費用などの手当を受け取ることが可能です。    

・高値で売却できる可能性が高い
競売よりも市場価格に近い金額で売却できるため、より多くの債務を返済できます。    

・債務者の負担がほとんど無い
滞納している各種税金や管理費だけでなく、抵当権抹消費用や仲介手数料など、
通常売却時に必要な支払いも売買代金から支払われるため、基本的に債務者の負担はほとんどありません。    

・自身での売却が可能なため、前向きに処理できる
「売られてしまう」競売とは異なり、任意売却は自身で「売る」ため、前向きに処理できます。
また、一般的な売却と同じため、競売のように売却に至った事情を近隣の住人に知られる心配もありません。    

【競売のデメリット】

・引越し代などは一切出ない
立ち退きを余儀なくされても、引越し代などはもらえません。

・市場価格よりも安値で売却される
市場価格に対して約３割減という、相場よりも大幅に安い価格で落札されてしまうため、売却後の残債額が多くなってしまいます。

・トラブルになる可能性が大！
債権者と残債に関する話し合いなどは行われずに落札されてしまうため、後々支払いトラブルの原因に。
また、買受人には立退き料などを支払う義務が無いため、立退きトラブルが発生する場合もあります。

・競売になったことを知られる
裁判所の公示やチラシのポスティングなどにより、近隣の住人に競売物件であることが知られてしまいます。